(1)高质:使用3D扫描仪,对隧道轮廓进行扫描,行车轮廓点云,并生成隧道轮廓。模型配备智能控制系统,电脑布置炮眼图,可视化、精准钻进控制,有效控制超欠挖。
(2)高效:将设计参数录入台车电脑,台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别,即可计算出台车相对于隧道的位置。进而得知炮孔位置参数。平均定位时间不超过5MIN。配备高功率凿岩机,钻进速度可达2.5M/MIN。
(3)智能:具备智能定位、轮廓扫描、自动钻孔、随钻测量、故障诊断、数据交互等功能。碰撞预警系统探测距离≥30M,碰撞预警成功率≥99%。通过车载扫描系统,扫描喷浆前的井巷岩面和喷浆后的井巷岩面,喷浆自动检测误差≤3CM。
(4)控制精度高:台车超欠挖精度≤25CM,孔位精度偏差≤10CM。